公開された： 2023-04-10 起源： パワード
カテーテルベースの外科手術は、カテーテルを治療のために標的領域に導く必要があるか、診断のために組織サンプルを取得する必要があることを知っています。ただし、解剖学的構造と人間の軟部組織とカテーテル間の相互作用により、オペレーターは通常、カテーテルを繰り返し押して後退させて方向を変える必要があります。この時点で、カテーテルが操作されて曲がっている場合、カテーテルのムーブメントトラックを制限して、できるだけ早く正しくターゲット位置に到達させることができます。
これがコンテンツです：
l最初の操縦可能な曲線診断カテーテルの欠点
l操縦可能な曲線診断カテーテルの分類
l将来の開発への期待
最初 操縦可能な曲線診断カテーテル スリーブを形成するために互いに接続された異なる金属で構成されています。これらの形状記憶合金、SMA）金属はカテーテルの長さ方向に沿って接続されており、隣接する金属リンク間のギャップは短い（通常は1mm）小さい（通常は1mm）短絡を防ぎます。 SMAワイヤは、ヘッドエンドのステンレススチールリングによって全体に接続されています。アクチュエータが駆動されると、カテーテル全体が不連続な位置で局所的に曲がることがあります。ストレートセクションは導電性であるため、各湾曲セクションはSMAアクチュエータに接続する必要があります。ドライブ全体が完了し、湾曲したセクションが生成された後、システムをストレートセクションに復元することはできません。 （この第一世代のカテーテルは中空システムであり、主にOCTなどの診断ツールを輸送するために使用されます）
特許と設計によれば、研究者は、操縦可能な曲線診断カテーテルを2つのカテゴリに分類しました。1）先端での力の生成。 2）送信をチップに強制します。 a）電気に分割することができます。 b）熱効果とc）磁気力など。力透過基を細分することができます。a）油圧チャンバーによって行われる力、b）機械的接続によって行われる力。もちろん、各カテゴリはいくつかのサブカテゴリに細分化でき、さまざまなタイプのカテーテルは、位置決め能力、アプリケーションの範囲と安全性、および小型化の可能性に違いがあります。 （もちろん、さまざまな種類の湾曲した導管、平面や空間的導管などがあります。）
マッピングとアブレーションテクノロジーには長年のハードスタディと習熟が必要であり、安全で効果的なアブレーション操作がまだ議論されているため、ロボットナビゲーション技術はすでにEP分野に存在しています。 10年以上前、ビジネスモデルはより挑戦的であり、技術は成熟していなかったため、電気生理学の分野の多くのロボット企業は今日は到達していません。テクノロジーの継続的な進歩に伴い、ロボットナビゲーション、特にリモートコントロールはまだ進行しており、研究開発のペースが止まっていません。希望はいつもそこにあります。
要約すると、操縦可能な曲線診断カテーテルの重要性を埋めることはできません。また、高品質の操縦性曲線診断カテーテルを選択することも非常に重要です。 コッセル 良い選択です。すべての製品の高度な研究所とクリーンルームがあるため、滑らかな曲げ遷移操縦曲線診断カテーテルを生成することを強く保証しています。興味がある場合は、お問い合わせください。